igus utvecklar det första certifierade robotsystemet för energiförsörjning för torra renrum
juli 19, 2024
Maximal säkerhet i batteriproduktionen: triflex R TRC tillverkad av ESD-material får den bästa möjliga torra renrumscertifieringen för ISO klass 4-5

Maximal säkerhet i batteriproduktionen: triflex R TRC tillverkad av ESD-material får den bästa möjliga torra renrumscertifieringen för ISO klass 4-5
I takt med att efterfrågan på elbilar ökar, ökar också behovet av högkvalitativa litiumjonbatterier. Av denna anledning bör de idealiskt tillverkas i så kallade torra renrum med minimal luftfuktighet och så få partiklar som möjligt. Samtidigt måste automation användas i denna miljö eftersom människor inte får vistas i torra renrum under längre perioder. För att säkerställa en säker och tillförlitlig energiförsörjning för robotar har specialisten på rörelseplaster igus utvecklat triflex R TRC: det första robotsystemet för energiförsörjning med torr renrumscertifiering från Fraunhofer IPA för ISO klass 4-5.
I flera år har igus visat hur ett robotsystem för energiförsörjning kan se ut som fungerar pålitligt vid höga hastigheter och med allt mindre vridradier med triflex R: en tredimensionellt rörlig energikedja tillverkad av högpresterande plast för fleraxliga robotar. Särskilda tillämpningsområden, som batteriproduktion, ställer dock allt högre krav på de använda maskinkomponenterna. Med triflex R TRC och den tillhörande fjäderstavmodulen erbjuder igus nu det första robotsystemet för energiförsörjning som är certifierat för torra renrumstillämpningar. Det utvecklades speciellt för kabeltillförseln för industrirobotar som används i battericellsproduktion. Den extra ESD-certifieringen utökar användningsmöjligheterna.
ESD-material för dubbel säkerhet
Systemet består i huvudsak av två komponenter: en tredimensionellt rörlig energikedja och en fjäderstavmodul. Energikedjan är en sluten variant av triflex R, som är helt tillverkad av ledande ESD-material – inklusive anslutningselement med dragavlastning. Detta innebär att det inte finns någon risk för skador på ESD-känsliga delar på grund av abrupt urladdning. ”Vi beslutade att tillverka triflex R TRC av ESD-material redan från början, eftersom detta krävs ännu oftare i batteriproduktion än lämplighet för torra renrum,” förklarar Matthias Meyer, chef för triflex energikedjor och robotikdivisionen på igus. ”Vår högpresterande plast igumid ESD har testats i vårt eget laboratorium med över 10 miljoner cykler och har visat sig fungera i en mängd olika tillämpningar i flera år.” Med triflex tillverkad av igumid ESD drar kunderna nytta på två sätt: De sparar kostnader eftersom materialet nu är en del av standardsortimentet, och de får mer säkerhet tack vare ett material och en produkt som har testats i flera år. igus har också andra ESD-kedjor i sitt standardsortiment. En annan fördel med igus högpresterande plaster: tack vare integrerade fasta smörjmedel kräver de ingen smörjande fett, vilket omedelbart skulle hårdna i det torra renrummet.
Enkel och snabb montering tack vare prefabricerade moduler
Förutom energikedjan består triflex R TRC också av en fjäderstavmodul. Systemet liknar en fiskestång. Två integrerade glasfiberstavar tjänar till att stabilisera energikedjan upp till den femte axeln och förhindra kontakt mellan roboten och energikedjan. Detta möjliggör en i stort sett kontaktfri produktionsprocess, så att inga partiklar genereras under rotationsrörelserna. De prefabricerade modulerna möjliggör också snabb och enkel montering. Eftersom det inte finns några kontaktpunkter kan energiförsörjningssystemet också enkelt användas med andra separat certifierade produkter i det torra renrummet, vilket ger kunden mer flexibilitet.
Testet klarat med bästa möjliga resultat
TRC.40 testades i ett torrt renrum vid Fraunhofer IPA med en daggpunkt på -40 °C, vilket motsvarar en relativ luftfuktighet på mindre än en procent vid en rumstemperatur på 22 °C. Efter testerna var det kompletta systemet bestående av kedja och fjäderstavmodul den första produkten i sitt slag att få certifiering för ISO klass 4 – och därmed det bästa möjliga resultatet som kunde uppnås med den aktuella tekniska nivån. Systemet får endast ISO klass 5 för snabbare rörelser (v = 2,0m/s // a = 4,0m/s²). Förutom triflex R TRC var igus E6.29 energikedja också den första lösningen med torr renrumscertifiering att uppnå det bästa möjliga resultatet av ISO klass 4 förra året. Detta innebär att de uppfyller de högsta standarderna för användning i torra renrum.



