igus växlar upp Low Cost Automation med världens första cobot plastväxellåda och ett digitalt ekosystem – redan nu drivs 20 projekt per vecka

Med omedelbar verkan erbjuder igus ReBeL-roboten – även som en smart version. Med cirka 8 kilo är plug-and-play-varianten en av de lättaste cobotsen på marknaden. Digitala tjänster som RBTXpert och nya onlineerbjudanden gör det möjligt för kunder att skapa kompletta automationslösningar på bara några dagar, utan att bli ruinerade.

Med ReBeL förlitar sig igus helt på sin plastexpertis: plast gör roboten, vars nettovikt är 8,2 kilo, till den lättaste serviceroboten med cobotfunktion i sin klass. igus utvecklar och tillverkar igus alla mekaniska komponenter som utgör ReBeL. Nyttolasten är 2 kilo och räckvidden uppgår till 664 millimeter. Repeterbarheten är +/-1 millimeter med sju val per minut. Kärnan är världens första cobotväxellåda av industriell kvalitet i plast. – Bakom dessa siffror ligger 1 041 tester som genomförts i vårt interna laboratorium sedan 2019, inklusive tribologiska och termodynamiska tester på 15 materialkombinationer och toleranskedjor. En särskilt stor utmaning var värmegenereringen i de helt integrerade ”strain wave gear” enheten, som påverkas termiskt av motorn. I utvecklingsfasen fokuserade vi därför också på större motorer och bättre effektivitet för att avsevärt minska värmeproduktionen,” säger Alexander Mühlens, chef för affärsenheten Low Cost Automation på igus. ”Detta gjorde det möjligt för oss att kontinuerligt och i slutändan femdubbla antalet cykler till två miljoner, vilket motsvarar en normal livslängd på två år.”

smart plast – full transparens i driften av förebyggande underhåll

igus har också använt sitt plastkunnande för att driva elektronik, och utvecklade för första gången ett encoder system som använder elektriskt ledande plastremsor. Detta gör att temperaturen, strömmen och antalet rotationer, cykler och iterationer kan mätas exakt. Tack vare en molnanslutning med webbkamera visar en instrumentpanel tydligt alla genererade data live. Detta ger kunderna full insyn i sin ReBeL under drift i form av nyckelindikatorer som slitage, cykeltid och kvantiteter.

Billig komplett lösning, snabb att integrera

Den smarta ReBeL finns i två varianter: en är en öppen källkodsversion utan robotkontrollsystem, strömförsörjningsenhet eller programvara för 3 900 euro för en artikel; den andra är en plug-and-play-variant med robot, styrprogramvara och strömförsörjningsenhet för 4 970 euro för en artikel. I linje med igus ”bygg eller köp”-metoden kan kunderna, förutom hela systemet, välja mellan de enskilda ReBeL-”strain wave gears” (diametrar på 80 och 105 mm). Vridmomentet är 3Nm (80) eller 25Nm (105) vid 6rpm, med ett överföringsförhållande på 50:1. ReBeL är tillgängligt på RBTX onlinemarknad. Här kan användare hitta enskilda komponenter, integrationsstöd samt hårdvara och programvara från mer än 40 partners – med försäkran om att allt är 100% kompatibelt med allt annat; detta inkluderar ett brett utbud av robotkinematik, kameror, programvara, gripdon, kraftelektronik, motorer, sensorer och styrsystem.
RBTXpert är tillgänglig för kunder för integration via online-konsultation med en fast prisgaranti: I ett 400 kvadratmeter stort kundtestområde ger experter kunderna dagligen råd via livevideo och skickar lösningsförslag inom några timmar. Typiska hårdvarukostnader utan integration börjar på € 8,500, och kompletta lösningar är tillgängliga från € 12,500. ”Vi känner att vi gör automatiseringen ännu mer tillgänglig, eftersom vi ger råd för mer än 20 kundprojekt per vecka bara i Tyskland med vår RBTXpert-tjänst. Därför utökar vi tjänsten och lägger till ytterligare tio onlinekonsulter i slutet av mars. Internationellt finns tjänsten redan i sju länder, med ytterligare 14 på gång, säger Mühlens. ”Dessa positiva erfarenheter, de många projekt som genomförts och de många kunddiskussionerna ger upphov till ett spännande ekosystem av ytterligare tjänster.”

Lågkostnadsautomation universum

I detta Lågprisautomatiseringsuniversum kretsar allt kring den enskilda kundapplikationen. Målet är att ytterligare förenkla integrationen med nya erbjudanden och affärsmodeller. ”Vi kommer att tillhandahålla en appbutik där leverantörer av Low Cost Automation och mjukvaruutvecklare kan bidra med sina mjukvaruidéer. Genom att utnyttja befintlig programvara kan användare implementera sin automatisering ännu snabbare. De kan ansluta robotarna till digitala tjänster som IFTTT eller smarta assistenter som Alexa eller Siri. Besökare kan sedan delta i aktiviteter som att beställa sitt favoritkaffe i en kaffebar med röst, som roboten sedan serverar. Detta ger upphov till helt nya affärsmodeller, till exempel pay-per-pick, där användare inte betalar för roboten, utan bara för dess tjänster. Dessa nya funktioner kommer att förändra robotmarknaden permanent och vardagen med den,” säger Mühlens. ”Vi vill ge dem ett hem i lågkostnadsuniversumet.”